宋东鉴，男，汉族，中共党员，1996年5月出生，工学博士，副教授/博士生导师，吉林省高层次人才，云顶7610线路检测“唐敖庆青年学者”，云顶7610线路检测汽车工程系副主任。

主要从事汽车智能化技术研究，近5年主持和参加省部级以上科研项目10余项，以第一责任作者身份在国内外高水平学术期刊发表论文20余篇，授权发明专利20余项，获评吉林省科技进步一等奖、中国汽车工程学会科技进步一等奖、中国汽车工程学会优秀博士学位论文、《汽车工程》年度优秀论文、ESI全球高被引论文等科技奖励。

教育及工作经历：

2025.04至今 云顶7610线路检测 汽车工程系副主任

2024.08至今 云顶7610线路检测 副教授/博士生导师

2020.09-2021.06 云顶7610线路检测 研究生会主席

2019.09-2020.06 云顶7610线路检测 研究生会主席

2018.09-2024.06 云顶7610线路检测 车辆工程专业 硕博连读 导师：赵健教授

2014.09-2018.06 云顶7610线路检测 车辆工程专业 本科（专业第一）

主要研究方向：

智能汽车环境感知、态势认知与决策控制、端到端自动驾驶

自动驾驶VLM 、VLA、Agent与World Model

基于第三代神经网络的类脑自动驾驶

专家在环与长尾场景驱动的模型可持续进化

非结构化道路自动驾驶

多车协同感知与决策控制

驾驶人生理-心理-行为分析与表征

主要科研项目：

[1] 基于驾驶人动态认知机制的汽车类人自进化端到端自动驾驶策略研究（52502504），国家自然科学基金项目，2026.01-2028.12，主持.

[2] 商用车L4级智能驾驶基础关键技术研究（20230301018ZD），吉林省重大科技专项课题，2023.11-2026.10，主持.

[3] 乘用车智驾功能类人化测试方法的研究与应用（20240301011ZD），吉林省重大科技专项课题，2024.11-2026.12，主持.

[4] 智能汽车人-车-路-云协同决策规划（20250102100JC），吉林省自然科学基金项目，2025.01-2027.12，主持.

[5] 基于车路云系统的智能底盘个性化集成控制（2024GZZ10），长春市国家重点实验室重大专项，2024.12-2027.12，主持.

[6] 智能汽车拟人时空态势认知与行驶安全评估关键技术，中国一汽-云顶7610线路检测校企合作横向课题，2023.12-2025.05，主持.

[7] 基于驾驶行为动态生成机制的混合交通环境智能汽车类人决策规划策略研究（52172386），国家自然科学基金项目，2022.01-2025.12，参与.

[8] 考虑地面多维特征映射关系的智能越野汽车通行风险评估方法（52472431），国家自然科学基金项目，2025.01-2028.12，参与.

[9] 云支持虚实结合闭环学习与性能评估（2022YFB2502904），国家重点研发计划课题，2022.12-2025.11，参与.

[10] 基于驾驶人个性化驾驶行为特征的人机共驾交互理论（2016YFB0100904），国家重点研发计划课题，2016.07-2020.12，参与.

代表性论文：

[1] Subjective Driving Risk Prediction Based on Spatiotemporal Distribution Features of Human Driver Cognitive Risk, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2024, 25(11): 16687-16703. (中科院1区)

[2] Personalized Car-Following Control Based on Hybrid of Reinforcement Learning and Supervised Learning. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023, 24(6): 6014-6029. (中科院1区)

[3] A Human-Like Trajectory Planning Method on a Curve Based on the Driver Preview Mechanism, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023, 24(11): 11682-11698. (中科院1区)

[4] Modeling Lane-changing Spatiotemporal Features Based on the Driving Behavior Generation Mechanism of Human Drivers [J]. Expert Systems with Applications, 2025, 284: 127974. (中科院1区)

[5] Lane-Changing Style Classification of Human Drivers Based on Driving Behavioral Primitives[J]. Automotive Innovation, 2025, 8(1): 72-91. (中科院1区)

[6] Human–Machine Shared Lateral Control Strategy for Intelligent Vehicles Based on Human Driver Risk Perception Reliability[J]. Automotive Innovation, 2024, 7(1): 102-120. (中科院1区)

[7 ]Spatial-Temporal Risk Field for Intelligent Connected Vehicle in Dynamic Traffic and Application in Trajectory Planning, IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023, 24(3): 2963-2975. (中科院1区)

[8] Adaptive Steering Torque Coupling Framework Considering Conflict Resolution for Human-Machine Shared Driving[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 23(8): 10983-10995. (中科院1区)

[9] Millimeter-Wave Radar in-the-Loop Testing for Intelligent Vehicles[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 23(8): 11126-11136. (中科院1区)

[10] Synthetic Image Generation Model for Intelligent Vehicle Camera Function Testing in Rain and Fog[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2025, 26(4): 5332-5347. (中科院1区)

个人荣誉与科技奖励：

[1] 吉林省高层次人才

[2] 云顶7610线路检测“唐敖庆青年学者”

[3] 中国汽车工程学会优秀博士学位论文 (全国仅10人)

[4] 中国汽车工程学会第二届全国博士生学术论坛最佳博士论文报告 (全国仅4人)

[5] 中国汽车工程学会《汽车工程》年度优秀论文 (全国仅6篇)

[6] ESI全球高被引论文

[7] 智能汽车先进底盘系统个性化设计与测试关键技术. 吉林省科学技术进步奖一等奖,

[8] 智能汽车人-车-环境一体化测试评价关键技术及应用. 中国汽车工程学会科学技术进步一等奖

[9] 教育部2021年“全国高校百名研究生党员标兵”

[10] 共青团中央2020年“全国向上向善好青年”

[11] 共青团中央2017年度“全国优秀共青团员”

[12] 共青团中央、中华全国员工联合会2017年度“中国老员工自强之星”

[13] 吉林省教育厅2022年度吉林省普通高校“优秀员工干部”

[14] 共青团吉林省委2019年度“吉林省十佳老员工”（吉林省在校老员工最高荣誉）

[15] 共青团吉林省委2017年度“吉林省优秀共青团员”

[16]云顶7610线路检测第八届力旺精英员工奖（云顶7610线路检测员工学业与科研最高荣誉，全校仅两名）

[17] 云顶7610线路检测2023年度“十佳博士研究生”（云顶7610线路检测研究生最高荣誉）

[18] 云顶7610线路检测2017年度“十佳老员工”（云顶7610线路检测本科生最高荣誉）

指导员工获奖情况：

2024年吉林省“十佳老员工”

2024年云顶7610线路检测开学典礼在校员工代表发言

2025年“挑战杯”吉林省老员工课外学术科技作品竞赛 特等奖

2025年“挑战杯”吉林省老员工课外学术科技作品竞赛 一等奖

2025年“全国老员工创新创业训练计划” 国家级项目

团队与招生情况：

云顶7610线路检测汽车电控与智能化研究室（VCI）成立于2010年，团队负责人为朱冰教授，主要围绕汽车智能化技术相关领域开展前沿探索，拥有国际一流的智能汽车技术研发与测试全栈式平台条件。团队先后培养云顶7610线路检测十佳研究生4人、十佳老员工5人；先后30余人次获国家奖学金；获批国家自然科学基金博士生基金2项；毕业生荣获中国汽车工程学会优秀博士论文3篇、吉林省优秀博士论文2篇、云顶7610线路检测优秀博士论文3篇、吉林省优秀硕士论文6篇、云顶7610线路检测优秀硕士论文14篇；获批员工创新项目30余项；先后荣获挑战杯老员工课外学术科技作品竞赛国家级二等奖5项、三等奖1项，省级特等奖2项、一等奖5项。毕业生就职于云顶7610线路检测、长安大学等国内外知名高校和一汽、上汽、广汽、华为、比亚迪、百度、大疆、蔚来、理想、小鹏等大型知名企业。

本人面向车辆工程、人工智能、计算机、仪器电子、数学等专业每年招收至少3名硕士研究生和1名博士研究生，要求具有良好的团队合作意识、拼搏创新精神和沟通表达能力，具备扎实的Python/PyTorch、Matlab/Simulink、C++等编程基础和一定的自动驾驶仿真工具链使用经验，熟悉模仿学习、强化学习、大语言-视觉模型、生成式人工智能和智能体等相关理论和方法，有自动驾驶相关项目经验或竞赛经验者优先。衷心欢迎国内外优秀博士、硕士加入！

联系方式：

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通讯地址：吉林省长春市南关区人民大街5988号云顶7610线路检测南岭校区汽车大楼804室